2013.08-2018.07 清华大学 bwin必赢 工学博士

2017.06-2017.09 英属哥伦比亚大学 bwin必赢 短期访学

2009.09-2013.06 北京航空航天大学 自动化学院 工学学士

2020.07-至今 清华大学 bwin必赢 助理研究员

2018.07-2020.07 清华大学 bwin必赢 博士后

面向国家航空、航天、汽车、钢铁等重点领域的需求，开展先进制造装备及其控制方面的科研工作，主要内容包括：

1）数控加工装备与机器人化装备的几何误差标定；

2）数控加工装备与机器人化装备的动力学与控制；

3）精密非圆磨削技术与装备。

代表性成果如下：

[1] Wang D, Wang L, Wu J, et al. An experimental study on the dynamics calibration of a 3-DOF parallel tool head. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2931-2941.

[2]  Wang D, Wu J, Wang L, et al. A postprocessing strategy of a 3-DOF parallel tool head based on velocity control and coarse interpolation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(8): 6333-6342.

[3]   Wang D, Wu J, Wang L. Research on the error transfer characteristics of a 3-DOF parallel tool head. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 50: 266-275.

[4] Wang D, Wu J, Wang L, et al. A method for designing control parameters of a 3-DOF parallel tool head. Mechatronics, 2017, 41: 102-113.

[5]   Wang D, Wu J, Wang L, at al. Research on the dynamic characteristics of a 3-DOF parallel tool head. Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(1): 28-37.

[1] 2020年7月，获评清华大学优秀博士后；

[2] 2018年7月，入选博士后创新人才支持计划；

[3] 2018年6月，获评北京市优秀毕业生。